Родился в селе Спасское, ныне муниципального округа г. Бор Нижегородской области. Окончив начальное училище, с ранних лет работал в крестьянском хозяйстве своих родителей. В 1918 году добровольно записался в части особого назначения по борьбе с бандитизмом и дезертирством при губчека, а в 1919 году, будучи членом Семёновского уездного комитета партии Нижегородской губернии, стал одним из создателей комсомольской организации в городе Семёнове, а затем на уездной конференции комсомола был избран первым председателем Семёновского уездного комитета комсомола. В 1920 году – курсант Нижегородских пехотных курсов командного состава Рабоче-Крестьянской Красной Армии. Участник Гражданской войны. С 1923 года начал службу в Рабоче-Крестьянском Красном флоте в городе Севастополе. Прошел путь от командира роты до помощника начальника штаба флота. Окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. В период героической обороны Севастополя 1941–1942 гг. полковник Жидилов командовал 7-й бригадой морской пехоты Черноморского флота. Бригада внесла огромный вклад в отражение попытки 11-й немецкой армии овладеть Севастополем с ходу в начале ноября 1941 года и в период второго наступления фашистов на город в декабре 1941 года. Её бойцы самоотверженно защищали Севастополь и большинство из них числятся пропавшими без вести в боях за город в июле 1942 года, а Жидилов ушел из Севастополя одним из последних. За участие в обороне Севастополя 1941–1942 гг., умелое руководство 7-й бригадой, несмотря на три полученных в ходе боев ранения, за мужество и героизм полковник Жидилов был награжден двумя орденами Красного Знамени. Впоследствии участвовал в обороне Кавказа, освобождении Румынии, Болгарии, Китая, Кореи. С января 1945 года по сентябрь 1946-го он служил на Тихоокеанском флоте, принимал участие в боевых действиях против Японии. Затем был начальником тыла Черноморского флота, а с мая 1956 года – начальником тыла Военно-Морского Флота СССР. Генерал-лейтенант (27.01.1951). С 1961 года – в отставке. Автор книги «Мы отстаивали Севастополь» (1973). Жил в Москве, похоронен на Кунцевском кладбище. Награды: ордена Ленина (21.02.1945), Красного Знамени (03.04.1942, 23.10.1942, 03.11.1944, 14.09.1945, 24.06.1948), Нахимова 2-й степени (22.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (30.03.1946), медали. Память: в коттеджном посёлке «Первая Фабрика» (муниципальный округ г. Бор) его имени названа улица.