Родился в деревне Щедрино, ныне Вачского муниципального округа Нижегородской области. В августе 1941 года был призван на службу в Красную Армию Вачским районным военным комиссариатом Горьковской области. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в составе 77-го стрелкового полка 80-й стрелковой дивизии 54-й армии. Капитан Воронов принимал участие в обороне Ленинграда. Награды: ордена Богдана Хмельницкого 3-й степени (01.06.1944), Красной Звезды (14.02.1943), медали.