Родился в селе Пилекшево, ныне муниципального округа Перевозский Нижегородской области, в семье крестьянина. После окончания семилетней школы в селе Ичалки и школы фабрично-заводского ученичества в городе Горьком, работал на Горьковском станкостроительном заводе строгальщиком, одновременно учился в местном аэроклубе. В 1937 году, будучи учлётом, выполнил один из первых своих полётов с Валерием Чкаловым. В 1938 году призван в Красную Армию и направлен в Энгельсское военное авиационное училище. После окончания училища служил на Дальнем Востоке. Участник Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Командир эскадрильи 293-го истребительного авиационного полка 287-й истребительной авиационной дивизии 4-й воздушной армии Северо-Кавказского фронта капитан Сафронов к маю 1943 года совершил 65 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 11 и в группе 2 самолета противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 24 августа 1943 года. Принимал участие в Сталинградской битве, в освобождении Кубани, Новгородской и Псковской области, Латвийской ССР, в битве на Курской дуге. Командир эскадрильи майор Сафронов вышел в отставку по состоянию здоровья в 1945 году. В 1947 – 1975 годах работал в Саратовском аэроклубе, был наставником первого космонавта Юрия Гагарина. В 1975 году переехал на постоянное жительство в город Горький. Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Красная Этна». Награды: ордена Ленина (24.08.1943), Красного Знамени (26.01.1943, 05.01.1945), Отечественной войны 1-й степени (08.09.1944), Александра Невского (28.05.1943), медали. Память: именем Сафронова названа одна из улиц Ленинского района Нижнего Новгорода. На здании бывшей школы фабрично-заводского ученичества, где в 1935 – 1936 годах учился будущий Герой (г. Нижний Новгород, Ленинский район, улица Памирская, 11), установлена мемориальная доска. Также мемориальная доска установлена на доме, где жил Сафронов (г. Нижний Новгород, Ленинский район, площадь Комсомольская, 2/1). На воинском мемориале в городе Перевозе (улица Советская) расположена памятная стелла с именами героев-земляков, среди которых есть мемориальная доска Сафронову. Мемориальная доска установлена также на здании средней школы в селе Ичалки Перевозского муниципального округа, где учился Герой.