Родился в селе Верхне-Днепровское Ак-Булакского района Актюбинской области Казахской ССР. В 1939 году был призван в Красную Армию. Участник Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года. Командир дивизиона 230 гвардейского миномётного полка 2-й Ударной армии гвардии майор Самсоненко принимал участие в боях на Ленинградском, Волховском и 2-м Белорусском фронтах, восемь раз был ранен, из них дважды – тяжело. С 1946 года гвардии майор Самсоненко – в отставке. Жил в Дзержинске, похоронен на городском кладбище. Награды: ордена Отечественной войны 1-й (24.08.1944) и 2-й (11.03.1985) степени, Александра Невского (25.05.1945), Красной Звезды (06.02.1943), медали.