Родился в деревне Рыжаково, ныне Яранского района Кировской области. В 1933 году был призван на службу в Красную Армию. Участник Великой Отечественной и Советско-японской войны. Занимал командно-штабные должности, в т.ч. должность начальника штаба 9-й мотострелковой бригады 38-й армии Юго-Западного фронта, начальника штаба 9-й гвардейской механизированной дивизии. Принимал участие в обороне Сталинграда», взятие Будапешта и Вены, освобождение Праги. После окончания войны продолжил службу в армии. С февраля 1957 года полковник Соболев – в запасе. Проживал в городе Горьком, похоронен на кладбище «Красная Этна». Награды: ордена Красного Знамени (13.01.1943, 17.09.1944, 30.04.1954), Отечественной войны 1-й степени (02.11.1943, 27.09.1945), Кутузова 3-й степени (28.04.1945), Александра Невского (18.05.1944), Красной Звезды (07.04.1940, 20.06.1949), медали, в т. ч. «За боевые заслуги» (03.11.1944, 11.05.1945).