Родился в посёлке Ковылкино, ныне город в Республике Мордовия. До призыва в Красную Армию работал электросварщиком на заводе «Красное Сормово» в городе Горьком. Участник Великой Отечественной войны с октября 1943 года. Командир расчёта противотанкового орудия 410-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 120-й стрелковой дивизии 21-й армии 1-го Украинского фронта, младший сержант Белокрылов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Ленинградской области и Польши. После демобилизации в 1946 году, работал электросварщиком на хуторе Тельман в Гулькевичском районе Краснодарского края, затем электросварщиком в стройтресте городе Кстово Горьковской области, на Горьковском автомобильном заводе. Похоронен на Магистральном (Старом) кладбище города Кстово. Награды: ордена Славы 1-й (10.04.1945), 2-й (05.02.1945), 3-й (04.08.1944) степени, медали.