Родился в деревне Тройнино, ныне Гороховецкого района Владимирской области. В 1930 году семья Пестовых переехала в город Дзержинск Нижегородской области. До призыва в Красную Армию работал токарем на Игумновской ТЭЦ. Участник Великой Отечественной войны с января 1943 года. Заместитель наводчика орудия 275-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка 4-й гвардейской отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады РВГК 69-й армии 1-го Белорусского фронта гвардии старшина Пестов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Польши. Принимал участие в освобождении Варшавы и взятие Берлина. После демобилизации в 1947 году вернулся в город Дзержинск и продолжил работать на Игумновской ТЭЦ машинистом турбины. В 1953 году окончил Дзержинский химико-механический техникум. Три года работал механиком на Слободской МТС, потом снова в Дзержинске механиком по ремонту химического оборудования на химкомбинате «Капролактам». Похоронен на городском кладбище Дзержинска. Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (15.04.1945), Славы 1-й (24.03.1945), 2-й (27.10.1944), 3-й (12.08.1944) степени, медали, в т. ч. «За отвагу» (31.05.1944, 18.07.1944). Память: в городе Дзержинске на доме № 12 на улице Терешковой, где он жил, установлена мемориальная доска.