Родился в селе Каменка Гремяского района Черниговской области Украины. В феврале 1940 года был призван на службу в Красную Армию. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в должности командира зенитной батареи 36-й танковой бригады 11-го танкового корпуса. Принимал участие в освобождении Варшавы и штурме Берлина. После окончания войны продолжил службу в армии. С января 1977 года полковник артиллерии Осипенко – в запасе. Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Нижегородском (Федяковском) кладбище. Награды: ордена Отечественной войны 1-й (23.04.1943, 17.08.1944) и 2-й (06.04.1985) степени Александра Невского (20.03.1945), Красной Звезды (27.09.1942, 26.10.1955), медали, в т. ч. «За боевые заслуги» (15.11.1950).