Родился в селе Дубики Ефремовского района Тульской области. С февраля 1939 года служил в Красной Армии. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в составе 352-го истребительного авиационного полка 273-й истребительной авиационной дивизии 6-го истребительного авиационного корпуса 1-го Белорусского фронта. Командир звена, позднее – заместитель командира и штурман эскадрильи капитан Митусов выполнил около 150 боевых вылетов (в том числе 60 на разведку), провёл 18 воздушных боёв, сбил лично 6 самолётов противника. Участвовал в Белорусской, Висло-Одерской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях. После окончания войны продолжал службу в армии. В апреле 1951 года был срочно вызван в Москву как один из лучших лётчиков в деле освоения реактивных истребителей МиГ-15бис, и там был включён в состав особой группы, которая была отправлена в Китайскую Народную Республику для участия в Корейской войне и получила боевую задачу принудить к посадке новейший американский истребитель F-86 «Сейбр». Однако эту задачу выполнить не удалось и группу расформировали. В конце июля 1951 года назначен помощником командира 196-го истребительного авиационного полка по тактике воздушного боя и воздушной стрельбе (324-я истребительная авиационная дивизия, 64-й истребительный авиационный корпус). С мая 1951 года по февраль 1952 года принимал участие в боевых действиях над территорией КНДР. Совершил 105 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, лично сбил 7 самолётов противника (все победы над реактивными истребителями США). За героизм в боях над КНДР был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза командиром полка Е.Г. Пепеляевым и командиром дивизии И.Н. Кожедубом. Однако в Москве в присвоении звания Героя было отказано, наградой за участие в этой войне стали два ордена Красного Знамени. Полковник авиации. Жил в городе Горьком, работал лётчиком-испытателем в ЦКБ по судам на подводных крыльях, испытывал экранопланы конструктора Ростислава Алексеева. Освоил и испытал более 30 типов самолётов, вертолётов и экранопланов, имел налёт около 9000 часов. В 2005 году все жившие в Нижегородской области Герои Советского Союза направили ходатайство о присвоении Митусову звания Героя Российской Федерации, но на это ходатайство был получен отказ. Награды: ордена Красного Знамени (06.08.1944, 23.01.1945, 16.04.1945, 10.10.1951, 25.09.1952, 22.02.1955), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Александра Невского (29.03.1945), Красной Звезды (30.04.1954), медали, в т. ч. «За боевые заслуги» (20.06.1949).