Родился в селе Досчатое, ныне посёлок в городском округе г. Выкса Нижегородской области. Окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов (1941 г.), Высшие лётно-тактические курсы (1953 г.). Участник Великой Отечественной войны. К декабрю 1944 года гвардии старший лейтенант Харитошкин командовал звеном 23-го гвардейского ночного бомбардировочного авиаполка 9-й гвардейской бомбардировочной авиадивизии 16-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта. Всего за войну совершил 958 боевых ночных вылетов на бомбометание, разведку, фотографирование войск и техники врага. Кроме того, выполнил ещё 586 вылетов по специальным заданиям и на связь. Сбросил на противника 11 270 килограммов авиабомб. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 года. После окончания войны продолжил службу в армии. В марте-апреле 1950 года участвовал в авиационно-планерной экспедиции на Северный полюс, с посадками и взлётами на ледовых аэродромах. В 1954 году к качестве командира корабля Ил-12Д участвовал в новой высокоширотной полярной экспедиции к полюсу «Север-6», буксируя крупнейший в мире транспортный планер Як-14, в котором, в свою очередь, находился в рабочем состоянии бульдозер для полярников. С октября 1963 года полковник авиации Харитошкин – в запасе. Жил в городе Туле, работал в Тульском политехническом институте. Похоронен в городе Тула, на Ново-Московском кладбище. Награды: ордена Ленина (17.07.1942, 15.05.1946), Красного Знамени (28.05.1942, 14.08.1944, 18.12.1956), Отечественной войны 1-й степени (04.09.1943, 06.04.1985), Александра Невского (04.06.1945), Красной Звезды (14.01.1952, 30.12.1956, 29.04.1957), медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (15.11.1950). Память: на здании Досчатинской средней школы, которую он окончил, установлена мемориальная доска, а в школьном парке открыт мемориальный комплекс.