Родился в селе Большая Якшень, ныне Бутурлинского муниципального округа Нижегородской области. Жил в городе Горьком, работал слесарем на Горьковском артиллерийском заводе № 92. В марте 1942 года был призван на службу в Красную Армию. Окончил Саратовское пехотное военное училище. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в должности командира взвода 1234-го стрелкового полка 370-й стрелковой дивизии 69-й армии. С 1946 года старший лейтенант Хрулёв – в запасе. Жил в городе Горьком, работал в совхозе «Горьковский». Награды: ордена Отечественной войны 1-й (22.02.1945, 06.04.1985) и 2-й (06.06.1945) степени, Александра Невского (21.02.1945), Красной Звезды (20.08.1944), медали.