Родился в городе Богородске, ныне Нижегородской области, но позднее семья переехала в город Горький. Работал сборщиком на радиотелефонном заводе им. В.И. Ленина. С 1941 года служил в Красной Армии. Окончил Ленинградское военно-инженерное училище, эвакуированное в город Кострому (1942 г.). Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года. Принимал участие в обороне Северного Кавказа близ Туапсе и на Мысхако. Осенью 1943 года командир взвода 388-го отдельного сапёрного батальона 218-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта младший лейтенант Усилов принимал участие в форсировании реки Днепр. 25 сентября 1943 года его взвод, находясь под непрерывным огнём противника, организовал переправу в районе южнее села Пекари, ныне Каневского района Черкасской области Украины, для десантной группы, состоящей из 30 сапёров и 10 разведчиков. На захваченном плацдарме группа отразила четыре контратаки. Усилов погиб в бою и был похоронен в селе Сушки Каневского района Черкасской области. Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 3 июня 1944 года. Награды: ордена Ленина (03.06.1944, посмертно), Красной Звезды (30.05.1943). Память: в Нижегородском районе Нижнего Новгорода именем Героя названа улица. Имя Усилова носят улица и школа № 6 города Богородска Нижегородской области. В Богородске на Аллее Героев городского парка установлен бюст Усилова, а на доме, где родился Герой (улица Ванцетти, 16) установлена мемориальная доска. На доме № 41 (снесён в 2017 году) по улице Малая Ямская в Нижегородском районе Нижнего Новгорода, где жил Герой, была установлена мемориальная доска.