Родился в селе Тоншаево, ныне посёлок, районный центр Нижегородской области. В 1939 году был призван на службу в Красную Армию. Окончил Винницкое стрелково-пулемётное училище (1941 г.). Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Участвовал в оборонительных боях у города Ростов-на-Дону. Был тяжело ранен, после излечения воевал на Дону, Кубани, Кавказе. Командир батареи 41-го гвардейского казачьего кавалерийского орденов Суворова и Богдана Хмельницкого полка 12-й гвардейской казачьей кавалерийской дивизии 3-го Украинского фронта, старший лейтенант Евстропов принимал участие в освобождении Румынии и Австрии, во взятии Будапешта. После демобилизации, капитан Евстропов работал в органах прокуратуры, в т. ч. прокурором Шахунского района Горьковской области. Жил и похоронен в городе Шахунья. Награды: ордена Отечественной войны 1-й (28.11.1944, 06.04.1985) и 2-й (04.11.1943) степени, Александра Невского (25.05.1945), Красной Звезды (06.09.1942), медали.