Родился в городе Краснодаре. С 1925 года служил в Красной Армии. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в должности начальника штаба артиллерии 74-й стрелковой дивизии, командира 62-й отдельной артиллерийской бригады, командира 37-й гвардейской артиллерийской пушечной бригады. Принимал участие в обороне Кавказа, освобождении Варшавы и взятие Берлина. После окончания войны продолжил службу в армии. С 1958 года гвардии полковник артиллерии Ефимов – в запасе. После выхода в запас возглавлял Дзержинский городской отдел социального обеспечения, отдел кадров филиала Государственного института проектирования азотных производств. Жил в Дзержинске, похоронен на городском кладбище. Награды: ордена Ленина (21.08.1953), Красного Знамени (07.11.1941, 03.09.1944, 04.03.1945, 24.06.1948), Суворова 2-й степени (18.11.1944), Кутузова 2-й степени (16.05.1944), Отечественной войны 1-й (01.09.1943) и 2-й (06.04.1985) степени, Красной Звезды (21.03.1940, 22.02.1943), медали.