Родился в деревне Копытенки, ныне Шарангского муниципального округа Нижегородской области. Призван на службу в Красную Армию Шарангским районным военным комиссариатом. Участник Великой Отечественной войны. Воевал в должности командира 179-го гвардейского артиллерийско-минометного полка 3-й гвардейской кавалерийской дивизии. Принимал участие в обороне Москвы. После окончания войны гвардии майор артиллерии Ефремов проживал в Кировской области. Похоронен в Шаранге, на поселковом кладбище. Награды: ордена Красного Знамени (13.02.1945, 09.06.1945), Суворова 3-й степени (15.10.1944), Красной Звезды (30.09.1943), медали, в т. ч. «За отвагу» (14.04.1943).