Родился в селе Белка, ныне Княгининского муниципального округа Нижегородской области. После окончания сельской школы работал грузчиком в речном порту города Ярославль. По окончании спортивной школы классической борьбы в городе Москве стал профессиональным борцом, выступал во многих цирках страны. Участник Великой Отечественной войны с ноября 1942 года. Воевал на Курской дуге, участвовал в освобождении левобережной Украины. Командир пулеметного расчёта 985-го стрелкового полка 226-й стрелковой дивизии 60-й армии Центрального фронта, сержант Домнин отличился при форсировании реки Днепр севернее Киева, южнее устья Припяти. Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года. Позднее принимал участие в Киевской наступательной операции и в декабре 1943 года в районе города Коростень, сержант Домнин пропал без вести. Награды: орден Ленина (17.10.1943). Память: в городе Княгинино и в селе Белка его именем названы улицы, на родине Героя установлен памятник.