Родился в деревне Звягино, ныне Вачского муниципального округа Нижегородской области. В ноябре 1933 года был призван на службу в Красную Армию городским военным комиссариатом города Баку Азербайджанской ССР. Воевал в составе 44-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка 16-й воздушной армии. Гвардии майор авиации Цыпленков принимал участие в обороне Сталинграда, освобождении Варшавы и взятие Берлина. Награды: ордена Красного Знамени (19.04.1942, 26.04.1944), Отечественной войны 1-й степени (30.04.1945), Александра Невского (16.02.1943), медали.